寶鋼無人駕駛車(chē)運載鋼材不差分(fēn)毫秒

電信5G成就工(gōng)業互聯網指路“千裏眼”

7月的上海，酷暑難耐。寶鋼股份上海寶山基地靠長江邊的全天候成品碼頭上，也是“空無一(yī)人”。忽然間，一(yī)輛輛藍(lán)色車(chē)身、搭載着5G設備指路的、120噸載重的無人駕駛重載框架車(chē)，運載着成品卷材悄然魚貫駛來。無人駕駛重載框架車(chē)來到船舷旁，穩穩地停靠在指定位置。一(yī)會兒，無人吊機将鋼鐵卷材一(yī)一(yī)吊起、精準送入船艙。據悉，這是我(wǒ)國冶金行業，首次投入工(gōng)業化應用最大(dà)的重載公路無人駕駛車(chē)輛。此舉也代表着，中(zhōng)國寶武與中(zhōng)國電信攜手推動5G工(gōng)業互聯網合作應用，在上海獲得了豐碩成果。
在寶鋼股份上海寶山基地，一(yī)輛輛藍(lán)色的無人駕駛重載框架車(chē)正駛出寶鋼運輸部灘塗一(yī)期的卷材倉庫，穩穩地沿着預定的路線，将運輸待裝船的成品卷材，送往寶鋼全天候成品碼頭。據悉，該灘塗一(yī)期倉庫占地6萬平方米，是目前國内最大(dà)的無人化鋼材成品倉庫，設計鋼材年周轉量達到236.8萬噸。目前，灘塗一(yī)期倉庫累計吞吐量達到480萬噸，節約了倉儲費(fèi)用約1億元。由于采用電信的5G網絡回傳高清視頻(pín)信号，實現了車(chē)輛路徑規劃與軌迹控制。指揮室随時可結合需求，發出指令做出決策。比如，可随時發布自由行駛、跟車(chē)、變道、停車(chē)、穿框架、停車(chē)入位、多車(chē)調度及避讓等指令，進而實現了高精度、高智能的自主導航與無人駕駛和作業。目前，第一(yī)批搭載電信5G 信号指路設備的6輛藍(lán)色無人駕駛重載框架車(chē)，已經成爲寶鋼股份上海寶山基地運輸成品卷材的主力軍。
被稱爲物(wù)流“超級特種兵”的新一(yī)代無人駕駛重載框架車(chē)，爲全球第一(yī)台自然導航，集信息感知(zhī)融合、決策規劃、導航、智能控制和調度于一(yī)體(tǐ)的全天候無人駕駛特種運輸車(chē)輛。該無人駕駛重載框架車(chē)裝有“視覺攝像頭”，通過視覺識别路面引導線和預設條形碼，獲取車(chē)輛橫向縱向位置，精度可達20厘米。視覺攝像頭的高清視頻(pín)信号，由中(zhōng)國電信上海公司的5G網絡承擔精準傳輸，提供給後方運營中(zhōng)心掌控指揮。
寶鋼股份上海寶山基地采用該無人駕駛重載框架車(chē)後，顯著降低了運營成本，提升了物(wù)流運輸效率，有效降低了人爲因素造成的道路安全事故。新一(yī)代無人駕駛重載框架車(chē)采用三維激光雷達，對周圍環境進行掃瞄，建立三維地圖，獲取當前位置的經緯度數據，精度可達1cm。采用防撞激光雷達，對周圍障礙物(wù)進行測距，防止車(chē)輛在行車(chē)及裝卸框架時發生(shēng)碰撞。由于采用了電信5G網絡爲無人駕駛重載框架車(chē)導航指揮，平均單卷作業時間爲3分(fēn)30秒，大(dà)大(dà)低于人工(gōng)作業時間，卷材裝運的自動化效率大(dà)大(dà)提高。目前，人員(yuán)配置已經從同等面積傳統倉庫的130人減至30人以内，充分(fēn)體(tǐ)現了運用5G等工(gōng)業互聯網技術帶來的優越性。
在中(zhōng)國電信上海公司技術人員(yuán)的精密測算和部署下(xià)，無人駕駛重載框架車(chē)通過車(chē)内加載的5G  CPE，進行實時高清視頻(pín)回傳，幫助運營中(zhōng)心對成品卷材的無人裝載與運輸進行集中(zhōng)指揮。據悉，目前全路段電信5G網絡覆蓋良好，6輛無人駕駛重載框架車(chē)上行平均速率達到65.79Mbps，完全符合無人駕駛重載框架車(chē)的高清視頻(pín)回傳信号要求。爲保障測試線路覆蓋優、感知(zhī)佳，電信部門共計新建 7 個 5G 站點，其中(zhōng)宏站 5 個、室分(fēn) 2 個，共計 12 個小(xiǎo)區。
寶鋼股份運輸部有關專家表示，運用5G網絡成就無人駕駛重載框架車(chē)的“千裏眼”，可加速實現鋼廠智慧化物(wù)流模式貢獻新力量。
“如果說我(wǒ)們現在工(gōng)業互聯網的水平還處在‘馬車(chē)時代’的話(huà)，那麽運用5G就仿佛開(kāi)上了汽車(chē)。這個‘5G的汽車(chē)’，早晚總是要有人來開(kāi)的。搭上5G技術高帶寬、低時延、高可靠技術特點的這趟車(chē)，将爲提高鋼鐵制造效率帶來巨大(dà)變革。”寶鋼股份智慧制造推進辦鄒玉賢副主任滿懷信心地說。“當5G等無線通信技術發展起來以後，原先布置在機器旁大(dà)量的傳感器，可以無線傳輸和監控化了，這将是一(yī)次非常大(dà)的變革。”鄒玉賢副主任對電信5G技術的進一(yī)步的運用，充滿着期待。
業内專家也表示，寶鋼股份基于5G網絡實現無人駕駛，是中(zhōng)國電信上海公司政企條線在5G工(gōng)業互聯網條線中(zhōng)首個落地的标杆項目。該項目利用了5G+MEC的整體(tǐ)解決方案，幫助用戶實現了高帶寬、低時延、安全的業務需求，總結出了一(yī)套成體(tǐ)系的支撐流程。